В 1457 году на месте современного Токио возник самурайский замок Эдо, который быстро стал процветающим городом, а затем, при сёгуне Токугава, столицей Японии.

Получив во владение эти территории, Изясу Токугава начал в Эдо грандиозные работы по постройке города. На строительстве трудились десятки тысяч мастеров. Они построили великолепный замок правителя и возвели дома для самых знатных людей. В городе появилось множество районов самураев, торговых людей, куртизанок, актеров и ремесленников.

До 1868 года Эдо являлся резиденцией сёгунов.

В 1868 году город Эдо получил новое название – Токио, что означает «Восточная столица» и стал резиденцией японского императора.

В течение XX века Токио дважды был почти стерт с лица земли: в результате сильного землетрясения в 1923 году и вследствие бомбардировок города американцами в 1945 году.

До 60-х годов XX века в Токио находилось множество обрабатывающих предприятий, сейчас они вынесены за пределы города, их место заняли наукоемкие производства. Больше половины работающих жителей Токио (55%) трудятся в сфере услуг.

Токио – один из крупнейших финансовых центров мира наряду с Нью-Йорком и Лондоном; это транспортный центр Японии, а также научный и культурный центр, в котором расположены главные японские университеты. В Токио расположено множество синтоистских и буддийских храмов.

В марте 1991 года в Токио было закончено строительство самого высокого здания города – 354-метрового комплекса токийской администрации.